A STUDY OF A MULTI-STEP POLE TYPE ELECTRO-MAGNETIC ACTUATOR FOR CONTROLLING PROPORTIONAL HYDRAULIC VALUE
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Mathematical Modeling of an electro-hydraulic actuator for humanoid robots
The work presented in this paper is based on a novel integrated and compact hydraulic robotic actuator [1] (BIA patentUS20110085922), intended for the hydraulic humanoid robot HYDROïD. This actuator solves the problem of autonomy for hydraulic humanoid robots as it can be integrated to operate each joint separately. Thus, eliminating the need for a central hydraulic power pack. Also, due to its...
متن کاملa cauchy-schwarz type inequality for fuzzy integrals
نامساوی کوشی-شوارتز در حالت کلاسیک در فضای اندازه فازی برقرار نمی باشد اما با اعمال شرط هایی در مسئله مانند یکنوا بودن توابع و قرار گرفتن در بازه صفر ویک می توان دو نوع نامساوی کوشی-شوارتز را در فضای اندازه فازی اثبات نمود.
15 صفحه اولa study of translation of english litrary terms into persian
چکیده هدف از پژوهش حاضر بررسی ترجمه ی واژه های تخصصی حوزه ی ادبیات به منظور کاوش در زمینه ی ترجمه پذیری آنها و نیز راهکار های به کار رفته توسط سه مترجم فارسی زبان :سیامک بابایی(1386)، سیما داد(1378)،و سعید سبزیان(1384) است. هدف دیگر این مطالعه تحقیق در مورد روش های واژه سازی به کار رفته در ارائه معادل های فارسی واژه های ادبی می باشد. در راستای این اهداف،چارچوب نظری این پژوهش راهکارهای ترجمه ار...
15 صفحه اولa study on thermodynamic models for simulation of 1,3 butadiene purification columns
attempts have been made to study the thermodynamic behavior of 1,3 butadiene purification columns with the aim of retrofitting those columns to more energy efficient separation schemes. 1,3 butadiene is purified in two columns in series through being separated from methyl acetylene and 1,2 butadiene in the first and second column respectively. comparisons have been made among different therm...
Self-tuning Control of an Electro-hydraulic Actuator System
Due to time-varying effects in electro-hydraulic actuator (EHA) system parameters, a selftuning control algorithm using pole placement and recursive identification is presented. A discrete-time model is developed using system identification method to represent the EHA system and residual analysis is used for model validation. A recursive least square (RLS) method with covariance resetting techn...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power
سال: 2008
ISSN: 2185-6303
DOI: 10.5739/isfp.2008.283